非標(biāo)自動化設(shè)備手由5大部分組成:

　　驅(qū)動系統(tǒng):它是自動機(jī)械手的動力來源，可以是電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。

　　傳動系統(tǒng):它的功能是將運(yùn)動和動力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成非標(biāo)自動化設(shè)備手的工藝操作，同時也將運(yùn)動傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等。

　　非標(biāo)自動化設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu):它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運(yùn)動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

　　控制系統(tǒng):它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。非標(biāo)自動化設(shè)備

　　非標(biāo)自動化設(shè)備檢測系統(tǒng):它的功能是對非標(biāo)自動化設(shè)備手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。